che errore da?

ora nn ricordo se winme legge partizioni ntfs.

cn che filesystem hai formattato i dischi?

riesci a pingare la macchina xp??
hai firewall o simili abilitati?
il disco è condiviso? se no condividilo.
i protocolli di rete sn installati e configurati correttamente?

fai queste verifiche e torna