ma come faccio?

io ho un tabella categoria
con

id_categoria
nome_categoria
img_categoria
Pid_categoria
ora

le categorie principali si installano con id
1
2
3

e Pid
o
o
o

poi
le SubCategorie si posizionano

con id

4 e Pid dipendenti da id esempio 1


come prelevo prima uno e poi le altre?