Io non ho capito se devi fare una sola domanda, se è cosi:

codice:
int main(){
     char risposta[30];
     printf("domanda...");
     scanf("%s", risposta);
     if(strcmp(risposta, "yes") == 0){
          //ha risposto yes
          printf("blah blah blah");
     }
     else{
          //ha risposto no
          printf("blah blah blah");
      }
      return 0;
}