Per variabile ovviamente intendi un oggetto, in questo caso è necessario dare il riferimento all'oggetto ad entrambi i Thread che devono accedere a quell'oggetto, ad esempio creando una classe che estende Thread a cui puoi passare il riferimento all'oggetto; oppure puoi dichiarare un campo static nella classe, cosi quel campo sarà condiviso da tutti i thread istanza di quella classe.