scansione della piantina e ottieni un file raster (jpg, bmp, quel che ti pare)
lo importi in un programma di tracciatura bitmap (flash lo permette, non so se lo fa anche adobe illustrator) e lo esporti in vettoriale in formato .ai
poi da adobe illustrator ci dovrebbe essere un exporter che salva in .dwg o .dxf

prendilo con le pinze, non l'ho mai provato

se qualcuno ha un metodo migliore ben venga