in etc/fstab

/dev/sda1 /mnt/sda1 vfat auto,rw,user,exec,umask=000 0 0

poi la monto con

# mount /dev/sda1 /mnt/sda1

assicurati che in /mnt esista la dir sda1, altrimenti creala con

# mkdir /mnt/sda1