document.NOMEFORM.NOMEELEMENTO.disabled = true/false
document.NOMEFORM.NOMEELEMENTO.readOnly = true/false

Per esempio

<form name="NOMEFORM">
<input type="text" name="NOMEELEMENTO" value="aaa">
<input type="button" value="disabilita aaa" onclick="document.NOMEFORM.NOMEELEMENTO.disabled = true">
<input type="button" value="abilita aaa" onclick="document.NOMEFORM.NOMEELEMENTO.disabled = false">
</form>