innerHTML

per chiarire che non è specificare un id che può dare problemi su alcuni browser (cmq, come già detto da Michele, solo il vecchio NN4 ha bisogno del name piuttosto che dell' id)
dopo un riferimento corretto via DOM all' elemento con quell' id

che x i browser moderni è
document.getElementById('id')

tutto dipende da quello che vuoi modificare

innerHTML x es. non è negli standard ma per comodità i browser moderni lo supportano