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Cerca l'estensione PDF rimuovila, dopodichè clicca sul file con estensione PDF, nella finestra che si apre seleziona l'Acrobat Reader se è presente altrimenti cercalo nella sua cartella mediante il tasto Sfoglia, infine seleziona "usa sempre questo programma per aprire file di questo tipo" e premi OK

Dovresti risolvere il problema.