Per aggiungere un XP in un dominio devi inanzitutto essere administrator della macchina e possedere la password di administrator del dominio (che forse e' uguale alla password di admin. del server).
Poi una volta che ti sei collegata come admin sul computer con xp vai col tasto destro su proprieta' di risorse del computer->identificazione rete (forse si chiama diversamente vado a memoria)->proprieta' (dove c'e' scritto rinominare il computer e/o unirsi ad un dominio). A questo punto selezioni la voce dominio e scrivi il nome del tuo dominio. Ti verra' chiesta la password di administrator del dominio. Digitala et voila' ti dira' che sei nel dominio e che devi riavviare.