se la stampante è configurata su un pc e non ha un suo ip, basta che le macchine abbiano tutte la stessa classe ip e poi la installi come stampante di rete e selezionandola dalla lista,se però da quel che ho capito la stampante ha la possibilità di avere un ip che al momento è 0.0.0.0 ti consiglio di configurare un suo ip cosìnon è dipendente da nessun pc