Per aggiungere la form vai sul menu Project->Add Form (in italianon dovrebbe esserci qualcosa di corrispondente). Scegli la SplashScreen.
Imposti la nuova Form come Form di avvio (Project->Project Properties...(StartUp Object).

Per l'attesa di 4 secondi puoi usare la funzione Sleep:
codice:
Public Declare Sub Sleep Lib "kernel32" Alias "Sleep" (ByVal dwMilliseconds As Long)

Sub Form_Load()
    Sleep(4000) ' aspetta 4 secondi
    ' esecuzione programma o visualizazione altra form...
    ' ....
    Me.close  'Chiude la SplashForm
End Sub
Spero di essermi spiegato bene.
Ciao