Purtroppo non sono ferrato sugli ambienti C++, ma so che Palm distribuisce un SDK (scaricabile dal sito ufficiale) che consta di un ambiente (sembrerebbe Eclipse) basato sul linguaggio C++ con il quale è possibile scrivere e compilare applicazioni per la piattaforma PalmOS, ovviamente.
Purtroppo, trattandosi di un progetto in evoluzione, non ho potuto reperire esempi di applicazioni.

Inoltre, la mia necessità era sia didattica ma anche lavorativa, quindi preferisco lavorare in un ambiente RAD molto più produttivo rispetto ad un semplice IDE con solo "code editor" e compilatore.

Ad esempio, esiste un tool chiamato PocketStudio che permette di sviluppare applicazioni per Palm usando un linguaggio molto simile a quello di Delphi (quindi Object Pascal); il prodotto è distribuito da PocketTechnologies...prova a dare un'occhiata anche a questo.