codice:
if (empty($_POST[campoB])) {
    $_POST[campoB] = 'NULL';
} else {
    $_POST[campoB] = "'" . $_POST[campoB] . "'";
}
if (empty($_POST[campoC])) {
    $_POST[campoC] = 'NULL';
} else {
    $_POST[campoC] = "'" . $_POST[campoC] . "'";
}
$sql = "INSERT INTO tabella VALUES (
'{$_POST[campoA]}', 
{$_POST[campoB]}, 
{$_POST[campoC]}, 
'{$_POST[campoD]}', 
'{$_POST[campoE]}', 
'{$_POST[campF]}')";