Ok grazie ad entrambi, ma mi rimane qualche problema.

Io non so quanti sono i messaggi che visualizza, cioé che l'utente si trova. Come faccio a capire in cancella.php quanti sono i valori nell'array?

E soprattutto, una volta fatto capire quanti sono, come faccio a fargli la query per quegli id passati nell'array?

Può essere che l'id siano (sempre l'esempio di 3 messaggi) 1, 30, 444.

Dovrebbe capire che sono 3 valori nell'array post, quali sono i valori, ed andarli a cancellare

Aiut'