Per Delphi, esiste un componente freeware di nome PowerPdf.

In alternativa, controlla che il tool di reporting che usi per la generazione delle stampe non preveda anche l'esportazione dei report in questo formato.

Infine, potresti anche valutare l'uso di una "stampante virtuale" che ti permetta di inviare il report ad una comunissima stampante Windows che però corrisponde ad un software in grado di immagazzinare lo spool all'interno di un file PDF; quello che uso io è PDF Creator, freeware e OpenSource.

Ciao!