Invece che mettere un auto increment metti un campo
>'id' INT(5) NOT NULL unique
, e lo incrementi a mano ogni volta che fai un inserimento.

Però il discorso si complica nel caso in cui vai a eliminare una riga intermedia: se hai 5 righe e cancelli la 3, come ti comporti?

Cmq basta impostare un algoritmo di assegnamento del campo id che risponda alle tue esigenze.

Se posti il motivo per cui ti serve avere gli id continuii possiamo aiutarti meglio.