Se legals e` il campo checkbox:
if (document.NOMEFORM.legals.checked) {

Il programma e` da chiamare all'evento onsubmit del tag <form> con:
<form ... onsubmit="return control(this);">

function control(ff){
if (ff.legals.checked) {
return true;
else
alert("Leggere e accettare le note legali.");
return false;
}

Nota: "form" e` parola riservata e non puo` essere usato come nome del form.