Per disabilitare il firewall di xp vai su risorse di rete, a sinistra clikka su visualizza connessioni di rete, poi vai sulla connessione remota che usi e clikki col tasto destro su proprietà, vai su avanzate e togli il segno di spunta. Vedi se così funge (ricordati però che in questo modo puoi essere vittima di attacchi da remoto, io ti consiglierei di disabilitare il firewall di xp e iniziare ad usare un firewall come zone alarm e magari in seguito passare a kerio o sygate)