crea /etc/rc.local come uno shellscript (la prima riga dev'essere #!/bin/sh) e dagli i permessi di esecuzione.
poi
# ls -l /etc/rc.local /etc/init.d/rc.local
# update-rc.d rc.local defaults

Ovviamente in rc.local scrivici pump e, riga per riga, gli eventuali altri comandi che vuoi dare