con un pc puoi...
sia pc - pc
che pc - telefono (appoggiandoti a qualche provider di telefonia)

usando altri apparecchi..
tecnicamente si puo'..
ma non ho mai cercato nulla

cerca su internet con google
telefonare via internet
phone via internet

o cose simili

ti do anche un link... da cui partire con le ricerche:
http://gratis.freehosting.net/telefo...asso_costo.htm

trovato con google