Programmi non ne conosco (e non conosco nemmeno autoroute)...
Io mi rifaccio alla mappa interattiva delle autostrade...
Dato il luogo di partenza e quello di arrivo ti dice il totale di km, il prezzo totale e un altro paio d'informazioni...
Inoltre c'è una mappa ben dettagliata
http://www4.autostrade.it/
Anche il sito delle ferrovie dovrebbe offrire un servizio simile...
Purtroppo non calcola i tempi etc, e non comprende strade locali, ma per ciò di cui ho bisogno io è più che sufficiente...
Spero che ti possa tornare utile