Puoi fare un'explode della stringa sul carattere ' ' (spazio) e ricomporre la stringa con
Codice PHP:
for($i=0; $i <= 19; $i++){
  $output .= $array[$i].' ';
} 
supponendo di avere caricato l'explode in $array;

alla fine devi solo togliere l'ultimo carattere (la soluzione e' un po' pesante)