cerca nel forum che è stato detto mille volte

la cosa piu semplice e riavviare l'installazione e scegliere partizionamenro personalizzato esperto

elimini la partizione di mandrake e la ricrei in fat 32 poi lo fai formattare e al momento che da errore spengi il computer poi per togliere lilo avviando da cdrom di xp >< consolle di ripristino dai il comando fixmbr