vista la correttezza del codice, l'unico problema che mi viene in mente è che non incrementi $id e quindi mysql va a sovrascrivere il tutto... potresti evitare di inserire l'id, e lasciare che si arrangi mysql con l'autoincrement che credo avrai impostato:

if($_POST['keyid']){
foreach($_POST['keyid'] as $ciao){

$sqlK5 = "INSERT into ".TABLE_KEYWHO." (keyid)";
$sqlK5.= "VALUES('$ciao')";
mysql_query($sqlK5, $db);
}
}