Select * from A where CAMPO1 NOT IN (select * from B)
onestamente non mi ricordo bene questa funzione di sql.... quindi potrei aver inserito delle grandi castronerie.
Cmq prova a seguire questo link e scarica gli appunti di Baisi Di Dati (sono i miei appunti universitari, dove c'è dentro una spiegazione e qualche esempio anche di questa funzione.)