Se il server IRC è il tuo, puoi usare dei servizi tipo thales che tengono traccia di tutti gli utenti connessi al server.

Se no, come ti ha detto guidoz devi studiarti un pò di socket e un pò di protocollo IRC, perchè le operazioni sono:
-connetterti al server
-identificarti come utente
-dare un /names sul canale
-contare gli utenti risultanti
-disconnetterti dal server.