C'e` un errore nell'impostazione della matrice: la tua matrice e` 45 x 1, mentre nello script ne adoperi una 45 x 3:

immagini[0]= new Array("img01a.jpg","img01b.jpg","img01c.jpg");
immagini[1]= new Array("img02a.jpg","img02b.jpg","img02c.jpg");
immagini[2]= new Array("img03a.jpg","img03b.jpg","img03c.jpg");
...