non ho capito bene....
...hai preso una webcam di quelle che includono il server e vuoi farla andare ?


devi configurare nel virtual server del router (oppure sulla condivisione di internet del pc)... la redirezione delle porte dal router al IP della videocamera!

quali porte ?
beh questo lo devi leggere sul manuale
la porta web http e' la 80..
ma non so se la videocamera ha anche bisogno di una porta per lo streaming
leggi il manuale.