Ciao; dall'errore mi sa che lanci l'applicazione facendo:

Codice PHP:
java Welcome.class 
Se è così... be' non si deve fare ; infatti facendo come hai fatto la VM va a cercare nella directory Welcome la classe class.....
Per lanciare la classe correttamente devi fare:

Codice PHP:
java Welcome 
( senza l'estensione .class )
Fammi sapere se così funzica.
Ciao