Ciao; allora per far funzionare una applicazione in java ( prendiamo come esempio la tua ) devi fare questi passi:

Codice PHP:

1) Compilare:
   javac Welcome.java
2) Lanciare:
   java  Welcome 
A differenza della compilazione nel lanciare l'applicazione non devi dare estensione al nome della classe che vuoi lanciare.
Ricordati prima la compilazione ( con javac ) e poi l'esecuzione ( con java ).
Ciao