forse mancano solo le virgolette attorno alla stringa da passare.

titoli("titolo2");

Supponendo che nella pagina ci sia un <div> con id="titoli2".

Pero` quello script non puoi metterlo nella head: deve stare dopo la definizione del div.
Oppure la chiamata la devi fare all'evento onload:
<body onload="titoli('titolo2');">