i kernel precompilati di mandrake provvedono a tutto ed aggiungono una voce a lilo.conf automaticamente

si dovrebbe usare urpmi nome-pacchetto ma anche rpm -i va bene
se non fa pasticci ( a volte mi è successo ) aggiunge solo la voce nuova e le altre rimangono invariate
fai una prova scaricando un kernel dalle update
se poi aggiungi come fonte di sofware i server di mandrake te lo trovi direttamente su rpmdrake e scarica anche le dipendenze se servono

se usi la mandrake impara prima urpmi che è una delle cose piu forti di mandrake
per i server guarda qui come fare
http://urpmi.org/easyurpmi/index.php