Per l'audio devi passargli -ao. Per avere l'elenco dei driver supportati "mplayer -ao help".
Cmq si, devi farlo ogni volta che avvii mplayer. Oppure ti fai uno scriptino tipo:

#/bin/sh
mplayer -vo x11 -ao quellochetifunziona %1
e poi lanci il filmato con "nomescript nomefilmato".