Per usare le sessioni, ci sono vari modi, puoi leggerti la pillolina se vuoi, cmq io faccio così:

session_start(); //All'inizio di ogni documento
$_SESSION['nome_var']="pippo"; //per assegnare il valore


Nel tuo caso:
$_SESSION['id']=$id; //$id può essere qlq var o valore
$query="select ip from members where ip='$REMOTE_ADDR' and id='$_SESSION['id']'";


Dovrai riscrivere parte del codice, ma vedrai che funge, almeno a me funziona