La pagina del W3c usa il position fixed.
La pagina test di constile usa sia il position fixed per i browser che lo interpretano, ed una tecnica che sfrutta i commenti condizionali dove viene applicato un css solo per IE:
http://test.constile.org/vfie.css
Questo ccs nasconde la scrollbar del body e dà overflow auto al div #frame, in questo modo hai lo stesso effetto anche con IE senza usare i frame.

A mio avviso i commenti condizionali, che Microsoft credo abbia concepito per sfruttare non si sa bene quali particolarità di IE, siano molto utili invece per applicare css ottimizzati con tutti gli hack per lo stesso IE.