invece di questa che hai messo tu:
Codice PHP:

$query 
"SELECT * FROM chat_inferi ORDER BY 'ID' ASC"
metti questa:
Codice PHP:

$query 
"SELECT * FROM chat_inferi ORDER BY 'ID' DESC Limit 0,10"
E vedi solo gli ultimi 10 messaggi,
però il resto dei messaggi restano nel database.