significa che non è associato il lettore dvd a quel device.

guarda in fstab il lettore cd a quale /dev/ è associato, a questo punto potresti:

-dire a mplayer che il device del dvd è /dev/pincopallo
-creare un link simbolico tra /dev/dvd e /dev/pincopallo in modo che il device dvd punti al giusto device con cui è stato preso il tuo lettore cd.

ciao

scegli te quello che preferisci