codice:
         VALUES ('',
            '$insert_id',
            '$auto',
Hai dimenticato di mettere l'id estratto. I campi id_utenti e id_interessi devono essere auto_increment quindi automaticamente riempiti con l'insert. Per quanto riguarda gli altri dati dipende dal form e non dalla query.

Fai la stampa delle variabili per vedere i dati che inserisci.

echo "
query1: $query1
query2: $query2
";

Prima della fine dello script.