tetsina, eheheheh, scherzo
eccola query

SELECT gallery_r.*,priv.id
FROM gallery_r,priv
WHERE gallery_r.cat=$c
AND gallery_r.id NOT IN (4,5,6)
ORDER BY gallery_r.ord ASC

controlla bene
non ci vpgliono le '' in WHERE gallery_r.cat=$c

e nella gallery_r.id NOT IN (4,5,6) ci vogliono i valori che vuopi escludere