ciao se intendi assegnare l'ip al print server utilizzando il comando arp da remoto devi fare così:

(almeno a me così funziona)

# arp -s 192.168.0.1 aa:00:dd:FF:44:00

poi

#ping 192.168.0.1

//imposti l'ip

poi provi a pingare 192.168.0.1...dovrebbe funzionare...