cosi effettui un loop dalla tabbella categorie:
<?
//connessione gia effettuata in var: $mysql_access

$TAB_categorie="nome_tabella_cat"; //nome della tabella
$WHERE_categorie=""; //vuota per prenderle tutte
$sel_categorie="SELECT * FROM $TAB_categorie
$WHERE_categorie $ORDERBY_categorie";
$res_categorie=mysql_query($sel_categorie, $mysql_access);

if(mysql_num_row($res_categorie)){
while($row_categorie=mysql_fetch_array($res_catego rie)){
echo "QUI IL TESTO DA STAMPARE";

}
}

?>