Originariamente inviato da var
beh, se sono contenuti nel form dovresti comunque accedere ai valori di quei campi.
hai provato a fare un'alert dei loro valori?

codice:
function formaHandler(form){
var URL = "inserimento.php?macchina=";
alert(document.inserisci.qtabuona.value);
...
}
cosa ottieni come risultato?

Ho inserito l'alert ma così non mi carica la pagina...si blocca prima perchè mi dice...

'document.inserisci.qtabuona.value' è nullo o non è un oggetto.

E' giusto che venga visualizzato questo errore perchè "qtabuona" non è un oggetto direttamente del FORM "inserisci", ma è un oggetto del FIELDSET LEGEND ... ma non so come si gestisce questa situazione per qto riguarda la sintassi!