dovresti settare prima il carattere di escape tipo
set escape \

e poi mettere il \ prima degli |
quindi \|

oppure prova a fare così

insert into tuatabella (nomecampo) values ('A\|a1;B\|13\|a2;C\|5\|qaq\|a\|aa B\|13\|a2;C\|5\|qaq\|a\|aa') ESCAPE '\';

prova