il dollaro è solo una convenzione per indicare che devi scrivere quei comandi in shell.
Infatti il dollaro (per convenzione ma non sempre) è il carattere che viene mostrato per ultimo al promt quando sei loggato come utente.

Non so se hai sbagliato a scrivere comunque di solito il make install si dà da utente root.

quindi :
codice:
$ make
$ su 
password : ******
# make install
infatti il carattere mostrato quando sei utente root è il cancelletto.