Non è un problema semplice. Se usi un CMS tipo PHP-Nuke (che peraltro è sconsigliatissimo, usa qualcosa di più moderno tipo Xoops), avrai sempre URL di quel genere. L'unica alternativa è fartelo da te, a meno che non si trovi qualcosa in giro, ma non ne so nulla.

Per risolvere questo tipo di problemi qualcuno usa una tecnica detta "URL rewriting", ma dovresti trovare chi te la spieghi perché io non l'ho mai usata, e comunque poi avresti in ogni caso il problema di riadattare i link del modulo.