Fai così

codice:
<?
// prendo id

$id=$_GET['id'];

// se non c'è lo imposto a 1

if (!isset($id)) { $id=1; } 

// se è maggiore di 100 lo imposto a 100

if ( $id > 100 ) { $id=100; }

// indico precendente e successivo

$suc = $id+1;
$pre = $id -1;

echo "<div align=\"center\">";

// scrivo l'immagine

echo "<img src=\"" . $id . ".jpg>";
echo "
";

// se il precedente è minore di 0 non lo linko


if ($pre <= 0) { echo "<< Precendente ||"; } 
else {

// linko il precendente

echo "<a href=\"?id=" .  $pre . "\"><< Precendente ||</a>";} 

// se il successivo è maggiore di 0 non lo linko

if ($suc > 100) { echo " Successiva >>"; }
else {

// linko il successivo

echo "<a href=\"?id=" .  $suc . "\"> Successiva >></a>";}
echo "</div>";
?>