prova a fare il form in questo modo:
<form method="post" action="#">
....
<input type="image" onclick="this.form.action='pagina.php'; this.form.submit();" />
<input type="image" onclick="location.href='pagina2.php';" />
</form>
Anche se, secondo me, al posto di mettere degli input di tipo images ti conviene mettere un'immagine ed associarci un link.