per installare i pacchetti basta aprire yast e dalla gestione software (installa/rimuovi )
metti come chiave di ricerca i nomi che ti ho detto
ti trova tutti i pacchetti che hanno nel nome o nelle descrizioni quei nomi e tu li devi semplicemente selezionare

se da consolle di root dai il comando

lsmod

e lo incolli nel post si puo vedere se è un problema di moduli usb o della prallela se è parallela la stampante