Raga un pò ho risolto, ma il problema che ho è che:

se io inserisco un altro articolo nel carrello mi dice che il carrello è vuoto e se faccio un refresh mi raddoppia il contenuto del carrello.

<?php
session_start(carrello);
$codice_prodotto = $_GET['codice_prodotto'];
$variante = $_GET['variante'];
$quantita = $_GET['quantita'];
$nuovi_articoli = $codice_prodotto . "+" . $variante . "+". $quantita . "|";

if (!isset($_SESSION['carrello'])) {

// $_SESSION['carrello'] = array()
$_SESSION['carrello'] = $nuovi_articoli;
echo "Nel tuo carrello sono presenti i seguenti articoli:" . $_SESSION['carrello'] ;

}

else {

$_SESSION['carrello'] = $_SESSION['carrello'] . $nuovi_articoli;
echo "Ecco gli articoli presente nel carrello:" . $_SESSION['carrello'];
}
print ("Se vuoi continuare a fare altri ordini <a href=\"visualizzazione_lista_prodotti.php\"> clicca qui</a>

");
?>

dove sto cappellando?
grazie,
Ale